Los senderos son caminos señalizados en plena naturaleza que pueden ser utilizados por cualquier persona, sin necesidad de una forma física especial ni rigurosos conocimientos de orientación o topografía, ya que su señalización permite que sean seguidos por cualquier persona. Los senderos constituyen una excelente forma de acercarnos a disfrutar de la Naturaleza. Los senderos se planifican para poder ser utilizados por cualquier persona, sin necesidad de una forma física especial ni rigurosos conocimientos de orientación o topografía, ya que su señalización permite que sean seguidos por cualquier persona.

De esta forma el senderismo es un deporte en la Naturaleza en la línea del Deporte para Todos, por su sencillez, ausencia de riesgo y bajo coste económico, que lo hacen ser una actividad muy adecuada para amplios segmentos de la población.

Los orígenes del senderismo surgen en Francia en torno a finales de los años 40.
Se clasifican de la siguiente manera: Gran Recorrido (GR), Pequeño Recorrido (PR), Locales (SL) y Urbanos (SU). De los senderos GR los más importantes son los 4 transcontinentales: E-3, que hace el Camino de Santiago; el E-7, que va desde Lisboa hasta el Mar Negro; el E-9, que es el sendero del Atlántico y va desde Finisterre hasta San Petersburgo; y el E-4, el que va de Grecia a Tarifa.
El Sendero Mirador PR-A 119, es un sendero de Pequeño Recorrido: Longitud inferior a 30 Km y que se recorren en una sola jornada. Los senderos de Pequeño Recorrido suelen partir desde un lugar concreto, como pueblos, estacionamientos de vehículos, fondos de valles, etc y llevan al visitante a un lugar de características especiales por razones botánicas, arquitectónicas, culturales, históricas, etc. En muchos casos, también suelen ser rutas circulares. Su señalización es con marcas de color blanco y amarillo.

La señalización de senderos consiste en dos bandas paralelas de unos 15 cm. de longitud por unos cinco de anchura. Pueden pintarse las bandas sobre piedras, árboles, letreros, casas, mojones, etc. La distancia entre unas y otras es escasa. Este conjunto de indicaciones se complementan con hitos, letreros y flechas.

A principio de los años 90, se contabilizaban unos 8.000 kms. de senderos en toda España. En la actualidad, unos 28.000 kms. de senderos señalizados y homologados y algo más de 7.000 kms. de senderos proyectados.

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