La UMA publica CAVERS, un enorme conjunto de datos de la Cueva de la Victoria para entrenar robots exploradores
Investigadores de la Universidad de Málaga han publicado CAVERS, un conjunto de datos de más de 335 gigabytes obtenido en la Cueva de la Victoria, en Rincón de la Victoria.
Redacción Malagaes.com · Periódico Digital de Málaga y su Provincia · Málaga, 16 de octubre de 2026
IEl trabajo aparece en la revista IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) de octubre de 2026 y pone a disposición de la comunidad científica un recurso para desarrollar robots capaces de moverse por entornos subterráneos.
Un rover en una cueva prehistórica
Los datos se recogieron con DIABLO, un rover del Laboratorio de Robótica Espacial de la UMA, dirigido por Carlos Pérez del Pulgar. El proyecto se ha desarrollado en colaboración con el Politecnico di Torino.
Para conocer en todo momento la posición exacta del robot, el equipo instaló en la cueva un sistema de captura de movimiento OptiTrack con diez cámaras que registran a 120 hercios con precisión milimétrica. Esa «verdad de referencia» permite comparar después qué tan bien estiman los algoritmos la posición del robot.
Por qué las cuevas
Las cuevas son un laboratorio natural para la robótica: no hay señal GPS, la iluminación es escasa o nula y el terreno es irregular. Son condiciones parecidas a las que encontrarían robots en tubos de lava de la Luna o de Marte, uno de los objetivos de exploración que estudian las agencias espaciales.
Colaboración con arqueólogos
La Cueva de la Victoria es un enclave con valor patrimonial, por lo que el trabajo contó con el asesoramiento de los arqueólogos María del Mar Espejo Herrerías, Pedro Cantalejo Duarte y Pedro Cantalejo Espejo, buenos conocedores de las cavidades del Cantal.
Financiación europea
La investigación se enmarca en el proyecto INSIGHT, financiado con fondos FEDER. Al publicar el conjunto de datos en abierto, la UMA facilita que otros grupos de todo el mundo puedan entrenar y evaluar sus algoritmos de navegación y mapeado en un entorno real y exigente.
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