Pequeño municipio eminentemente agrícola enclavado en el corazón de la Axarquía, y en el entorno del valle del mismo nombre, con un paisaje de huertas de frutales y productos subtropicales que a modo de terrazas se proyectan a lo largo del Río de la Cueva que toma el nombre de Benamargosa, al entrar en el término municipal. Se encuentra rodeado de lomas y cerros áridos típicos de esta comarca, donde destacan las tierras de secano como la vid, olivos y almendros en importante regresión.

Los agricultores de Benamargosa han sido pioneros en la zona de la Axarquía en el cultivo de frutos tropicales, destacando sobre manera el aguacate y el mango, en sus diversas variedades, situándose este último por su menor necesidad de agua, en la cúspide de los productos estrella por su mayor rentabilidad, y sin olvidar las imponentes huertas de limoneros que antaño fueron la mayor fuente de riqueza local, y cuyos antecedentes datan de época morisca, al igual que el propio origen de la localidad, asociado a la villa de Comares, al que pertenecía junto con otras alquería, como muy bien ha recogido D. Antonio Gutierrez Calderon, autor local del único libro sobre la localidad denominado: Benamargosa, historia y tradición.

Las casas ascienden quebradas y pendientes por la ladera de la colina, delatando su trazado de origen árabe. Encontrará escaleras que se retuercen facilitando el acceso a sus rústicos rincones cargados de plantas, arcos romanos, murales que nos hablan de la historia del pueblo, pilares, fuentes que nos endulzan el oído con el susurrar de sus aguas... todo invitando a su tranquila contemplación.

En la parte baja del pueblo se encuentra la Iglesia de Santa María de la Encarnación, siendo los datos más antiguos que se poseen de la época de los Reyes Católicos, pudiendo convertirse bajo el reinado de Felipe II en parroquia como lo demuestra la primera partida de bautismo que data de 1546.

Éste es el monumento más destacable del pueblo, aunque también merecen mención la Capilla de cementerio, el Arco de la Huerta del Molino y la fábrica de Azúcar del Paraje Las Majadas-El Molinillo.